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地面無人系統(tǒng)案例

時間:2021-11-09 16:49:28 點擊:次

  2018 年2 月搭載我司數(shù)據(jù)鏈的國產(chǎn)探冰機器人

  探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點進行專門設(shè)計,,采用全地形底盤懸掛,具力有輪式和履動力大于30公里,。探冰雷達任務(wù)載荷,,可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)據(jù)進現(xiàn)行場探執(zhí)測行。

  帶兩種驅(qū)動形式,,控制速度可達20公里/小時,,采用燃油提供能源。

  據(jù)現(xiàn)場執(zhí)行人介紹,,“南極埃默里冰架地形勘測場經(jīng)過機器人組裝,、調(diào)試、測試,、執(zhí)行探路任務(wù)等過程,,遭遇了低溫,、白化天,大風(fēng),,降雪,,大霧等惡劣天氣,通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗,,歷時25天,,機器人行走總里程約200多公里,任務(wù)測線長約140公里?,F(xiàn)場測試與應(yīng)用驗證了探冰機器人系統(tǒng)設(shè)計的有效性,。